CALÇADÃO PRAIA DO CENTRO
End: RJ – 140, Km 02 – Centro
Tel: (24) 2621-1559 ramal 223
Descrição: O calçadão tem aproximadamente 1,5 Km de extensão, margeando a orla. Fazem parte desta área de lazer um jardim gramado com plantas e palmeiras, um cata-vento e um relógio do sol. Próximo ao relógio do sol encontra-se o centro de informações turísticas de São Pedro da Aldeia.
End: Av. Getulio Vargas, s/nº
Descrição: Praça da Igreja dos Jesuítas e da Igreja de São Pedro
Praça Dr. Plínio de Assis Tavares – Praça de São Pedro
End: Av São Pedro, s/n
Descrição: Praça do canhão do século XVI, também conhecida como Praça de São Pedro